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齒輪-齒輪聯(lián)軸器-同步輪選型找航銳 ：

自動化“自動化”一詞越來越多地應(yīng)用于磨齒加工特別是流程化生產(chǎn)中，包括工件安裝,、換刀以及與工件流程同步的庫存分類等,。自動化消除了機(jī)器空轉(zhuǎn)時(shí)間并有利于減少工序間等待時(shí)間。 4 磨齒機(jī)軟件基于Windows的軟件也像應(yīng)用于個人計(jì)算機(jī)一樣,，廣泛應(yīng)用于今天的磨齒機(jī)中(如基于Windows的設(shè)計(jì)系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)),。以前只能以紙繪圖，現(xiàn)在,，圖形界面和算法軟件相結(jié)合的設(shè)計(jì)加修正軟件包可使齒輪幾何尺寸設(shè)計(jì)程序化和局部制造化,。驅(qū)動、滾珠絲杠和位置傳感器三者間的高精度閉環(huán)控制因軟件的應(yīng)用而得以實(shí)現(xiàn),。許多新一代磨齒機(jī)的部件配有與驅(qū)動單元分離的位置傳感器,，因而具有更高的精度和熱穩(wěn)定性。式位移傳感器和編碼技術(shù)保證了在高定位精度前提下,，反饋數(shù)據(jù)的高速傳輸和機(jī)床傳動的穩(wěn)定性,。

5 機(jī)床外形如今的磨齒機(jī)外形更小，占地更少,，這使制造商能更好地使用有限的生產(chǎn)區(qū)域,，以“創(chuàng)造”更多可用空間，不必把錢花在擴(kuò)建廠房的“磚塊與水泥”上,，而用于購置設(shè)備,。 6 新材料砂輪先進(jìn)的陶瓷結(jié)合劑砂輪和電鍍立方氮化硼(CBN)砂輪有著同樣高的生產(chǎn)效率。由于“混合顆?！毙秃铣晌镏惺褂昧诵虏牧弦约罢辰庸に嚨倪M(jìn)步,，提高了陶瓷結(jié)合劑砂輪的強(qiáng)韌性,、形狀精度保持力、材料切除力和耐用性,。這些優(yōu)異性能來源于高性能顆粒結(jié)構(gòu)和增大的孔隙度,。同時(shí)，良好的顆粒結(jié)構(gòu)減少了磨削壓力,，降低了磨削溫度?，F(xiàn)在，由于使用了高壓冷卻液系統(tǒng)的新冷磨型陶瓷磨粒,，而使得電鍍CBN砂輪和陶瓷結(jié)合劑砂輪的選擇變得困難。但電鍍CBN砂輪比陶瓷結(jié)合劑砂輪操作簡單,，安裝時(shí)間短,，對操作者技術(shù)能力要求較低，提供了一個相對CBN磨粒陶瓷結(jié)合劑砂輪更可行的低成本選擇,。

現(xiàn)提出一種環(huán)形漸開面球形齒輪機(jī)構(gòu),，從根本上解決了球形齒輪傳動存在的兩大難題。球形齒輪組成的機(jī)構(gòu)中,，極軸通過球心且垂直于齒環(huán)平面的一條直線,，它又是加工球形齒輪時(shí)的旋轉(zhuǎn)軸。

齒廓形成：平面嚙合齒輪極軸與兩輪的中心連線正好重合,，將一對平面齒輪繞極軸旋轉(zhuǎn)360度,，齒輪加工，便得到一對球形齒輪,。平面齒輪中有關(guān)的圓,，全都演變成為球。若將齒輪分別安裝在一組二白由度的萬向框架上,，齒輪,，保持齒輪作定點(diǎn)運(yùn)動，就可實(shí)現(xiàn)對節(jié)球作純滾運(yùn)動,。

當(dāng)發(fā)生線在基圓上作純滾動,，并隨基圓平面一起繞極軸作回轉(zhuǎn)運(yùn)動時(shí)潛孔鉆，發(fā)生線任一點(diǎn)的軌跡便形成了球形齒輪的齒廓曲面,，基圓上所有點(diǎn)的軌跡的集合稱為基球,。顯然，在過極軸的任意剖面內(nèi)的齒廓曲線均為漸開線,，所有漸開線的集合構(gòu)成一個環(huán)狀面,。

小模數(shù)螺旋錐齒輪的加工方法與加工機(jī)床的選用

在傳遞兩相交軸的錐齒輪傳動中，螺旋錐齒輪具有重合較大,、傳動平穩(wěn),、對安裝誤差的敏感性小,、在高速傳動中噪聲較小等優(yōu)點(diǎn)，因此在工程中應(yīng)用較為廣泛,。當(dāng)前小模數(shù)螺旋錐齒輪的高精度齒輪加工中,，應(yīng)用較為廣泛的是格里森齒制和奧利康齒制。格里森齒制為雙面圓弧收縮齒,，采用單齒分度法加工,；奧利康齒制為延伸外擺線等高齒，采用連續(xù)分度法加工,。隨著工業(yè)縫紉機(jī),、電動工具、園林機(jī)械行業(yè)的不斷發(fā)展,，小模數(shù)螺旋錐齒輪的應(yīng)用和需求逐年增加,。

螺旋錐齒輪加工是通過機(jī)床上模擬一個假想齒輪，刀盤切削面是假想齒輪的一個輪齒,。當(dāng)搖臺上的被加工齒輪與假想齒輪繞各自的軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，刀盤就會在輪坯上切出一個齒槽。加工格里森齒制時(shí),，都采用這種切齒原理,。根據(jù)使用行業(yè)的要求，當(dāng)前小模數(shù)螺旋錐齒輪加工正逐漸以格里森齒制為主,，常見切削加工方法采用雙重雙面切削法,。雙面切削法是指一個被加工齒輪，由內(nèi)切刀齒和外切刀齒交錯的成形刀盤,，在一個齒槽的兩面同時(shí)進(jìn)行切削的加工工藝過程,，齒槽的寬度是由刀盤的刀尖距(也稱錯刀量或點(diǎn)寬)所控制。通常小模數(shù)螺旋錐齒輪(模數(shù)2.5 mm以內(nèi))一把刀可以加工一對大小齒輪,，能得到較理想的加工效果,，此方法加工小模數(shù)螺旋錐齒輪生產(chǎn)效率高，適應(yīng)批量生產(chǎn),。當(dāng)然一對大小齒輪用一把刀加工,，會產(chǎn)生刀號修正的問題，這就要求刀具的規(guī)格要比較多,，通常小模數(shù)螺旋錐齒輪加工采用整體式銑刀,，銑刀的規(guī)格由刀徑、刀號,、刀尖距決定,。實(shí)際操作時(shí)為了避免選擇過多的銑刀規(guī)格，小范圍的刀號修正可改變機(jī)床刀軸的傾角(俗稱刀傾角)來加以解決。

高精度齒輪由于傳遞力的需要,，回轉(zhuǎn)支承其中一個套圈上通常制有齒,。齒輪的熱處理狀態(tài)一般為正火或調(diào)質(zhì)狀態(tài)。齒表面也可按照用戶的要求淬火處理,，淬火硬度在HRC50～60,，并且能夠保證足夠的深度。根據(jù)應(yīng)用場合的不同,，齒輪淬火可分為全齒淬火和單齒感應(yīng)淬火,。單齒感應(yīng)淬火又可分為齒面齒根淬火和齒面淬火。

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一般兩邊呈對稱形狀,。鼓形修整雖然可以改善輪齒接觸線上載荷的不均勻分布，但是由于齒的兩端載荷分布并非完全相同,，誤差也不完全按鼓形分布,，因此修形效果也不理想。曲面修整是按實(shí)際偏載誤差進(jìn)行齒向修形,?？紤]實(shí)際偏載誤差,，特別是考慮熱變形,，則修整以后的齒面不一定總是鼓起的，而通常呈凹凸相連的曲面,。曲面修整效果較好,，是較理想的修形方法，但計(jì)算比較麻煩,，工藝比較復(fù)雜,。　

模數(shù)是決定齒大小的因素,。齒輪模數(shù)被定義為模數(shù)制輪齒的一個基本參數(shù),，機(jī)械齒輪，是人為抽象出來用以度量輪齒規(guī)模的數(shù),。目的是標(biāo)準(zhǔn)化齒輪刀具,，減少成本。直齒,、斜齒和圓錐齒齒輪的模數(shù)皆可參考標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)系列表,。

隨著工業(yè)發(fā)展水平不斷提高，定制的大批量生產(chǎn)齒輪很多都使用非標(biāo)的模數(shù),，使其意義被弱化,。

如果齒輪的齒數(shù)一定，模數(shù)越大則輪的徑向尺寸也越大。模數(shù)系列標(biāo)準(zhǔn)是根據(jù)設(shè)計(jì),、制造和檢驗(yàn)等要求制訂的,。對於具有非直齒的齒輪，模數(shù)有法向模數(shù)mn,、端面模數(shù)ms與軸向模數(shù)mx的區(qū)別,，它們都是以各自的齒距(法向齒距、端面齒距與軸向齒距)與圓周率的比值,，粉末冶金齒輪,，也都以毫米為單位。對於錐齒輪,，模數(shù)有大端模數(shù)me,、平均模數(shù)mm和小端模數(shù)m1之分。對于刀具,，則有相應(yīng)的刀具模數(shù)mo等,。標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)的應(yīng)用很廣。在公制的齒輪傳動,、蝸桿傳動,、同步齒形帶傳動和棘輪、齒輪聯(lián)軸器,、花鍵等零件中,，標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)都是一項(xiàng)基本的參數(shù)。它對上述零件的設(shè)計(jì),、制造,、維修等都起著基本參數(shù)的作用(見圓柱齒輪傳動、蝸桿傳動等),。